PDFファイルの1ページ目をイメージファイルjpgに変換するサンプルです。
imagickのサーバーへのインストールは、このブログからは除きます。
当初

$im = new Imagick();
//画像を生成したいPDFを読み込む
$im->readImage('hoge.pdf');
//特定のPDFのページ 0が表紙
$im->setImageIndex(0);
//サムネイルサイズ 640pxに収める
$im->thumbnailImage(640, 640, true);
//シャープ
$im->sharpenImage(0, 1);
//生成
$im->writeImage('out.jpg');

$im->destroy();

を元に関数を作成したのですが、
この記述では、階層が深いPDFを指定した場合は、エラーになるという致命的な問題が
潜んでいます。
そこで、ソースを

$im = new Imagick();
//画像を生成したいPDFを読み込む
$image = file_get_contents('/var/www/xxxx/xxxx/hoge.pdf');
$im->readImageBlob($image);
//特定のPDFのページ 0が表紙
$im->setImageIndex(0);
//サムネイルサイズ 640pxに収める
$im->thumbnailImage(640, 640, true);
//シャープ
$im->sharpenImage(0, 1);
//生成
$im->writeImage('/var/www/xxxx/xxxx/out.jpg');

$im->destroy();

で動くようになりました。
しかし、透明の箇所が真っ黒になるという不具合がありなおかつ
複数ページあるPDFと1ページのみのPDFでは動きが違うという問題にも直面
この難題を解決するのに、３時間程度要しました。
解決済みのサンプルがこちらです。

        $im = new Imagick();
        //画像を生成したいPDFを読み込む
        $image = file_get_contents('/var/www/xxxx/xxxx/hoge.pdf');
        $im->readImageBlob($image);
        $totalPage = $im->getImageScene();

        //サムネイルサイズ 640pxに収める
        $im->thumbnailImage(640, 640, true);
        //シャープ
        $im->sharpenImage(0, 1);
        // バックグラウンドを白にする。
        $im->setImageBackgroundColor('white');
        //特定のPDFのページ 0が表紙
        if ($totalPage != 0) {  // 複数ページの場合
            $im->flattenImages()->setImageIndex(0);
        } else {    // 単一ページの場合
            $im = $im->flattenImages();
        }
        //生成
        $im->writeImage('/var/www/xxxx/xxxx/out.jpg');
        $im->destroy();

以上です。